户外用OZI导航地图校正(一)

本文最后更新于2014年5月1日,已超过半年没有更新,如果内容失效,请反馈,谢谢!

很早就答应小妖要写一个户外登山使用的的校准方法,一直没下笔,从今天开始吧,根据我自己的心得写个简单的校准方法吧,大家可以交流一下。

校准前需要了解的一些概念

●经纬度
经纬度除了本身的度数和分数的参数以外,还有东经/西经和南纬/北纬之分,分别对应地球东半球/西半球和南半球/北半球。我们中国所处的是地球东半球和北半球,所以对应的就是北纬和东经。经纬度通常用度分秒来表示,也有用度分来表示的,相邻两个单位之间换算为60,换算单位是:1度=60分,1分=60秒。经度和纬度通常都是成对出现的,例如29°32.5146’N,103°19.914’E表示北纬29度32.5146分,东经103度19.914分)。某些软件或系统中使用的单位是度和分,某些可能使用度分秒来表示,这里就需要把小数点后面的数字乖以或除以来60来换算。比如上面的29°32.5146’=29°32’30.876″。值得注意的是Google Earth中使用度分单位查询,默认使用度分秒表示某一个位置;而中默认使用度分单位作为校准。

●校准点
识别的地图是平面的位图,利用平面上的几个点的坐标,用平面几何的方法计算出平面上其他点的坐标。当知道平面上的两个点后,其他位置就可以计算出来了,所以要确定一张地图的位置,最少需要两个校准点。上述平面定位的前提是这个平面必须是绝对线性(没有变形)的。目前,我们一般使用的地图都不可能是完全线性或精确的,即使精确也因为地球的球形使得其平面地图也有很大的曲线变形,所以采OZI采用多的校准点和不同的几何算法来对各种地图模式进行应变。

●航点(Waypoint)
由于记录地图上的某个点的位置,可以存储坐标(经纬度)、注解等其他信息,可以存盘保存起来备用。航点在地图校准过程中是唯一能够识别的带参数的点,作用非常大。

校准前需要准备的东东

Google Earth:这个不用介绍了吧,Google Earth下载地址:http://earth.google.com
OZI:导航软件,分PC版和PPC版,PC版用于校正和在PC机上导航;PPC版用于PDA上导航,网上有下载,自己搜索一下
img2ozf:一个将bmp、JPG等图片转换成高效OZI图片格式的小软件,网上有下载,自己搜索一下
校准户外使用的导航地图主要分以下几步:
第一步:获取关键点经纬度
第二步:截图
第三步:格式转换
第四步:校准

下面我们一步一步来看一下如何操作。
第一步:获取关键点经纬度
虽然说两个点也可以校准一个地图,但 maie 认为校准一个地图用 3-4 个以上校准点比较好。校准点的选择应该是地图的4个角各一个,中间的地方根据画面长宽比例选择几个校准点。校准点最好是对称使用。比如上方的正中定了一个点,那么最好在下方正中也定一个。
接下来的问题,校准点(关键点)的经纬度数据怎么得到?

有几种办法:
1)自己拿个GPS,到地图的各个点实地跑一遍,去采集数据。那也不用费事做啥地图了,如果要校准全国地图的话那就得多准备点路费了。
2)用别人的航点或航迹获取坐标,前提是校准点要在航迹上。
3)用别人做好的OZI地图来获取坐标,前提是以前别人做过这个地方的图,而且是准确的。
4)用Google Earth来获取坐标(数据有偏差。我用的是GE免费版,可能给出来的数据精确度不够)
这几种方法都可以,自己用哪种方便就用哪种。首选是用别人航点,如果实在找不到航点就只有从GE上获取坐标了。户外登山穿越或探路时往往都没有现成的地图,这就需要我们自己动手制作地图。从Google earth上获取的地图数据并不是很准备,也不能用来导航,但是我们却可以利用GE中的三维地图来作定位,至少在户外能保证我们前进的大方向正确。

添加关键点
打开Google earth,找到您欲去往的地方,选择Add-Placemark(快捷键Ctrl+Shift+P)添加一个标注点,按下鼠标左键可以仔细调节标注点的位置。查看标点的位置可以看到此点的经纬度,记下来备用。大地图上四个角添加3-4个标注点,分别记下它们的经纬度。这种标注点的方法适合野外无明显参照物的地方,如果这些地方具有明显的参照物,只需要记下这些参照物所在的经纬度就可以了。

截图
在GE上缩放地图到合适的比例大小。调节时可以隐藏左边栏(Sidebar)、工具栏(Toolbar)和状态栏(Status bar)这样可以获得最大的图像显示区域。注意GE右上角的方位调节,截图的时候最好把正北方截下来,以便配合指北针查找方向。
截图有很多种方法,你可以用键盘上的PrintScreen,也可以用QQ截屏(ctrl+alt+A),还有网上介绍有很多“地图一把抓”、CapGoogle之类的抓图软件。其实Google中就可以抓图。点击File-Save-Save image(Ctrl+Alt+S)直接可以保存成.JPG格式文件。

如果要做的地图很大,可以把地图分区截成多个小地图分别校准,OZI软件会自动检索当前经纬度并调用适合的地图显示。否则直接使用一个大图即可。

请继续阅读相关文章:
户外用OZI导航地图校正(二)

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